2025年1月20日，美国东部时间中午12时许（北京时间1月21日凌晨1时许），特朗普在华盛顿国会大厦圆形大厅内正式宣誓就任美国第47任总统。宣誓仪式由美国联邦最高法院首席大法官约翰·罗伯茨主持。
在就职典礼后，特朗普发表了约30分钟的就职演说，详细阐述了未来四年的执政愿景和目标。他强调了能源、贸易和移民等方面的行政措施，并称将自己的就职日为“解放日”，宣布美国进入了“黄金时代”和“美国衰退结束了”的新时代。他呼吁“常识革命”，表示要重建美国的常识。
特朗普还宣布南部边境进入紧急状态，并表示将大力开采油气资源，将墨西哥湾改名为“美国湾”，收回巴拿马运河，并承诺要建立一支最强大的军队，还要将星条旗插上火星。他提到去年遭遇的枪击事件时称，他比过去所有美国总统面临的挑战和阻挠都更多，但上帝拯救他，就是为了让美国再次伟大。
在演讲中，特朗普也提到将签署一系列行政令，并宣布南部边境进入紧急状态。他表示，在自己上任后，所有非法进入美国的行动将立即被制止。数百万非法进入美国的移民将会被送回到他们所来的国家。他不会让放了又抓，抓了又放的情况再次出现。他还宣布将派遣军队到南部边境，以结束对美国南部的非法入侵。
此外，特朗普承诺将采取前所未有的措施降低通货膨胀。他认为美国能源价格太高，因此要不断采掘美国的油气资源，降低物价，提升战略储备，把能源提供给全世界。他还打算出台新政，让汽车业不用再受到电动车要求限制，让美国人“想买什么车就买什么车”。
谈及对外贸易时，特朗普表示，美国将立刻修复贸易系统，保护美国工人和家庭。他强调别的国家应让美国的工人富起来，而不是相反。特朗普誓言，将在任期内开展火星探索。“我们将把我们的使命送入星空，派遣美国宇航员在火星插上星条旗。”
特朗普表示，他要成为团结与和平的缔造者。他再次提到了要将“墨西哥湾改称美国湾”以及“收回巴拿马运河”的言论，指责巴拿马“违背承诺”。美国前总统奥巴马、小布什和克林顿，以及刚卸任的前总统拜登和前副总统哈里斯，都出席了此次就职典礼。
当天的宣誓仪式由于极寒天气，改为室内举行，这是150年来首次邀请外国元首参与就职典礼之一。上一次美国总统在室内宣誓就职还是1985年，当时因严寒天气，时任总统里根在国会大厦圆形大厅内宣誓，并取消了就职游行。